Молодежная научная лаборатория ЮРГПУ(НПИ) «Мехатроника и робототехника»

Лаборатория «Мехатроника и робототехника» создана на базе кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», которая имеет большой опыт в области разработке систем автоматизации и роботизации технологических процессов и производств. В состав участников лаборатории входят 2 кандидата наук, восемь студентов электромеханического факультета ЮРГПУ (НПИ).

Руководителем лаборатории является Круглова Татьяна Николаевна кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Мехатроника и гидропневмоавтоматика», заведующий кафедрой «Автоматизация и роботизация агропромышленного комплекса и биосистемный инжиниринг» ЮРГПУ (НПИ). В 2008 г. защитила кандидатскую диссертацию на тему «Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования» (научная специальность – 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»). В 2014 г. присвоено ученое звание доцента по кафедре «Мехатроника и гидропневмоавтоматика».
Круглова Т.Н. является лауреатом стипендии «Михаил Ломоносов» (2010 и 2016 г.г.), подготовила кандидата наук по специальности (научная специальность – 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы») (2014 г.)
У коллектива участников лаборатории имеется задел по научным исследованиям в следующих областях:

Работа лаборатории ведется в рамках приоритетного направления развития науки, технологий и техники в РФ «Информационно-телекоммуникационные системы», критическим технологиям РФ «Технологии информационных, управляющих, навигационных систем» и «Технологии и программное обеспечение распределенных и высокопроизводительных вычислительных систем», научному направлению ЮРГПУ (НПИ) «Теория и принципы создания робототехнических и мехатронных систем и комплексов», «Интеллектуаль-ные электромеханические устройства, системы и комплексы».
Основными научными направлениями деятельности лаборатории являются:
1.    Разработка методов многофакторного диагностирования и прогнозирования технического состояния мехатронных объектов
2.    Разработка оптимальных систем управления беспилотным летательным аппаратом с учетом технического состояния его роторов и заряда аккумулятора
3.    Планирование траектории и управление движением мобильного робота с учетом технического состояния его приводов
4.    Разработка систем технического зрения специального назначения
5.    Разработка конструкции, систем планирования и управления движением робота для сбора яблок
6.    Разработка и исследование мехатронной системы полива и орошения вертикальных садов
7.    Проектирование и исследование инновационного мехатронного модуля для 3D -печати
Перспективным направление развития лаборатории является разработка робототехнических и мехатронных устройств с применение технологий биоинженерии.
Для проведения научных исследований в лаборатории и университете имеется необходимое специализированное оборудование. Совместно с центром коллективного пользования «Диагностика и энергоэффективное электрооборудование» ЮРГПУ (НПИ) проводятся исследования технического состояния электроприводов. Лаборатория имеет налаженные партнерские отношения с ведущими вузами Европе, на базе которых сотрудники лаборатории периодически проводят исследования в рамках программ академической мобильности.
За 2016 год участниками молодежного научного коллектива опубликовано три статьи в журналах, рецензируемых в базе данных Scopus, три статьи в журналах из перечня ВАК, пятнадцать научных работ в материалах международных конференций. Молодые ученые неоднократно были награждены именными стипендиями Президента и Правительства РФ, Губернатора Ростовской области. Принимают активное участие в конкурсах «УМНИК», «СТАРТ», грантах РФФИ