НИИ «Вычислительных, информационных и управляющих систем»


  О НИИ      Разработки     Заказчики    Контакты

Намоточное оборудование

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК с консольным креплением сжимной оправки для изготовления изделий до 6 м длиной и до 2,4 м в диаметре

Станок предназначен для изготовления изделий методом «мокрой» намотки из стекловолокнистых материалов с использованием системы числового программного управления.

ТРЕХКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК для изготовления изделий до 3 м длиной и до 0,4 м в диаметре

Станок предназначен для изготовления изделий из стекло- и органоволокнистых материалов путем радиальной или перекрестной намотки на оправку.

ЧЕТЫРЕХКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК с управляемым стабилизатором скорости протяжки материала в пропиточном узле

Станок предназначен для многослойной кольцевой и спиральной намотки баллонов давления жгутами (ровингами, нитями) на основе стеклянных, базальтовых, органических и угольных волокон. Станок оборудован выносным пультом управления. Выносной пульт оснащен кнопками программного останова, программного запуска, аварийного останова и кнопками перемещения раскладчика и вращения оправки.

СЕМИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК для изготовления пространственно-изогнутых трубопроводов

Станок предназначен для изготовления пространственно-изогнутых трубопроводов из полимерных композиционных материалов методом «сухой» и «мокрой» намотки. Для «сухой» намотки используется полиамидная лента. Область применения станка – опытное и мелкосерийное про¬изводство. Станок обеспечивает послойную геометрически упорядоченную намотку ленты или жгута на оправку, выполнение различных схем армирования. Конструктивно система ЧПУ, пульты, сервоприводы и контроллеры смонтированы в пылезащищенных электрошкафах. Степень защиты электро-шкафов – IP64, панелей пультов управления, панелей оператора – IP65. Степень защиты электродвигателей – IP54.

ПЯТИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Cтанок обеспечивает изготовление изделий методом «мокрой» намотки ленты из стеклянных, органических и углеродных жгутов и нитей. Регулирование натяжения ленты – автоматическое.

СЕМИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК для «сухой» намотки препрегом

Станок оснащен микропроцессорной системой автома¬тизации и обеспечивает из¬готовление изделий методом «сухой» намотки препрега на вращающуюся оправку диаметром до 1 200 мм и длиной до 9 000 мм.

СТАНОК РАДИАЛЬНО-ПЕРЕКРЕСТНОЙ НАМОТКИ

Станок предназначен для изготовления изделий из стекло- и орга-новолокнистых материалов путем радиальной или перекрестной намотки на оправку. Пропитанная связующим составом лента укладывается на оправку по расчетной траектории. Управление станком в процессе намотки осуществляется устройством числового программного управления FMS-3200.

МАЛОГАБАРИТНЫЙ ЧЕТЫРЕХКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок обеспечивает изготовление изделий методом «мокрой» намотки ленты из стеклянных, органических и углеродных жгутов. Отличительной особенностью станка являются активные отпускные механизмы, расположенные на каретке модуля линейного перемещения и предназначенные для хранения и подачи жгутового материала непосредственно в тракт станка без дополнительных перегибов.

ПЯТИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок намоточный предназначен для изготовления силовых оболочек сложной геометрической формы из ПКМ методом косослойной продольно-поперечной намотки и методом «мокрой» спирально-кольцевой намотки ленты из стеклянных, органических и углеродных жгутов (нитей). На основной каретке модуля линейного перемещения станка может устанавливаться модуль сухой намотки, предназначенный для осуществления намотки препрегами и другими материалами, не требующими пропитки.

ПЯТИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок токарного типа предназначен для производства изделий из полимерных композиционных материалов методом «мокрой» намотки в условиях единичного, мелко- и среднесерийного производств, обеспечивающий изготовление изделий путем укладки стекло-, органо-, углежгутов по нелинейной программе на вращающуюся оправку цилиндрической, конусно-ци-линдрической, шарообразной форм диаметром до 1000 мм и длиной до 2500 мм.

ПЯТИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Пятикоординатный намоточный станок предназначен для изготовления оболочек вращения из полимерных композиционных материалов методом непрерывной «мокрой» радиально-перекрестной жгутовой намотки.

ПЯТИКООРДИНАТНЫЙ ДВУХШПИНДЕЛЬНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок предназначен для изготовления оболочек вращения из полимерных композиционных материалов методом непрерывной «мокрой» нитяной намотки. Система управления намткой на базе SINUMERIK 840 dsl.

ПЯТИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок РПН-Н-600ФЗ предназначен для формирования длинномерных трубчатых изделий из ПКМ методами: «мокрой» спирально-кольцевой намотки лентой из стеклянных, органических и углеродных жгутов (нитей); косо- слойной продольно-поперечной намотки; сухой ленточной намотки из предварительно пропитанных материалов на основе стекло-, органо-, углетканей.

СЕМИКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок предназначен для изготовления элементов трансформируемых механических систем космических аппаратов сетчатой криволинейной формы с изменяющейся геометрией сечения из ПКМ методом намотки. Оснащен узлами «мокрой» жгутовой намотки, «мокрой» намотки лентой, намотки канатом.

СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ НАМОТОЧНЫЙ СТАНОК

Станок предназначен для изготов¬ления изделий из ацетатцеллюлоз¬ных материалов путем радиальной намотки на оправку. Сформиро¬ванная и пропитанная связующим составом лента укладывается на оправку по расчетной траектории. Углы намотки принимаются в за¬висимости от характера укладки единичного витка, общего рисунка укладки витков и геометрической формы оправки.

МЕХАНИЗМ АКТИВНОЙ ЯЧЕЙКИ ЖГУТОВОГО ШПУЛЯРНИКА

УСТРОЙСТВО КОСОСЛОЙНОЙ ПРОДОЛЬНО-ПОПЕРЕЧНОЙ НАМОТКИ (КППН)



Выкладочное оборудование

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ВЫКЛАДОЧНЫЙ КОМПЛЕКС

Автоматизированный выкладочный комплекс предназначен для изготовления деталей из препрега методом послойной выкладки на подвижную оправку.

Активные отпускные механизмы для хранения и подачи материала

НИТЯНОЙ ШПУЛЯРНИК

Нитяные шпулярники оснащены системой предварительного натяжения на базе электропривода. Успокоение натяжения каждой нити индивидуальное посредством вращающегося валика.

ЖГУТОВОЙ ШПУЛЯРНИК совмещенный с пропиточным узлом

Шпулярник предназначен для установки бобин с армирующим материалом, формирования ленты из нескольких жгутов (ровингов) и поддержания заданного натяжения ленты во всем диапазоне скоростей ее протяжки. Оснащен системой автоматического регулирования натяжения отдельных жгутов и ленты в целом, на базе электромагнитных порошковых муфт или электродвигателей. Выполнен в герметичном корпусе.

ЖГУТОВОЙ ШПУЛЯРНИК

Жгутовой шпулярник оснащен системой автоматического регулирования натяжения отдельных жгутов на базе электродвигателей. Поддерживает натяжение ленты в широком диапазоне скорости наматываемого материала.

Программно-аппаратный комплекс контроля и регулирования технологических параметров «мокрой» намотки

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ натяжением ленты и контроля содержания связующего

Автоматическая система предназначена для стабилизации натяжения выходного материала в процессе намотки изделий из композиционных материалов в широком диапазоне изменения скорости протяжки ленты в лентоформирующем тракте, регулирования температуры связующего вещества в пропиточной ванне и контроля массовой доли связующего в пропитанной ленте.

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ СВЯЗУЮЩЕГО

Автоматическая система предназначена для определения и автоматического регулирования температуры связующего в пропиточной ванне тракта станка в процессе изготовления изделий методом намотки.

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАССОВОЙ ДОЛИ СВЯЗУЮЩЕГО В ПРОПИТАННОМ МАТЕРИАЛЕ

Устройство измерения содержания связующего в пропитанной ленте реализует способ измерения, основанный на зависимости скорости прохождения продольных акустических волн в системе «наполнитель-связующее» от их мас-совых соотношений. Результаты измерений передаются в АСКРТП для регистрации и регулирования содержания связующего.

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ УСИЛИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТЫ

Регулятор натяжения построен на базе двойного вилочного исполнительного механизма.

Разработка станочных управляющих программ для намотки сложнопрофильных, неосесимметричных деталей, в частности, отводов, изогнутых патрубков, воздуховодов

ШЕСТИКООРДИНАТНЫЙ СТАНОК для «сухой» намотки полиамидной пленкой

Станок предназначен для изготовления пространственно-изогнутых трубопроводов различного назначения из полиамидной пленки и других материалов путем намотки их на неподвижно закрепленную оправку. Управление станком в процессе намотки осуществляется системой числового программного управления SINUMERIK 840 dsl.

CAD /CAM системы

Создание качественных изделий из композиционных материалов, соответствующих требованиям конструкторской документации, обладающих заданными физико-механическими характеристиками, требует решения ряда сложных научно-технических и технологических задач, обработки большого количества данных и поэтому невозможно без разработки и исследования математических моделей, описывающих метод изготовления изделия. Поскольку формообразование изделия выполняется на станке с ЧПУ, одним из элементов программно-математического обеспечения метода намотки и выкладки является система автомати-зированного программирования станков с ЧПУ, которая позволяет подготавливать управляющие программы намотки и выкладки для многокоординатных агрегатов. САПР «Технологическая подготовка производства изделий из композиционных материалов методом намотки» ориентирована на изготовление изделий типа прямой трубы, оболочек вращения выпуклой формы, выпукло-вогнутых оболочек вращения, с возможностью поддержки различных многокоординатных намоточных станков. САПР «Технологическая подготовка производства изделий из композиционных материалов методом автоматизированной выкладки» предназначена для подготовки производства сложнопрофильных композитных изделий двойной кривизны.

В рамках систем решаются следующие задачи:

  • построение поверхностей оправок в соответствии с конструкторской документацией на изделие;
  • расчет положения армирующей нити (ленты) на поверхности оправки, расчет и трехмерная визуализация армирующих слоев в соответствии с конструкторской документацией на изделие;
  • расчет и оптимизация траекторий и законов движения исполнительных органов намоточных станков различных типов, обеспечивающих формообразование изделия с характеристиками, заданными конструкторской документацией;
  • формирование кадров управляющей программы намотки в соответствии с синтаксисом языка, воспринимаемого системой ЧПУ;
  • верификация полученных траекторий движения исполнительных органов намоточного оборудования с использованием виртуальных моделей многокоординатных станков различных типов с целью обнаружения коллизий в процессе формо-образования изделия до отработки программы намотки на реальном оборудовании.
Модели и алгоритмы описаны более чем в шести десятках печатных работ, защищены 3 кандидатские диссертации, получены свидетельства РФ об официальной регистрации 20 программ. Испытания программ, проведенные на различных предприятиях, показали эффективность и целесообразность применения разработанных моделей при изготовлении композитных изделий различного назначения, в том числе деталей авиационной и ракетной техники.